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型號(hào)

YR-1-06VRF130-A00 F4:H5

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部

130kg

U臂上

10kg

最大可達(dá)

3474mm

重復(fù)定位精度*2

±0.3mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°- +180°

L軸（下臂）

-130° - +70°

U軸（上臂）

-70° - +95°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-130° - +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

1.92rad/s, 110°/s

L軸（下臂）

1.92rad/s, 110°/s

U軸（上臂）

1.92rad/s, 110°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

3.75rad/s, 215°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

3.14rad/s, 180°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

5.23rad/s, 300°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

735N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

735N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

421N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

45kg.m2 

B軸（手腕擺動(dòng)）

45kg.m2 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

15kg.m2 

本體質(zhì)量

1560kg

防護(hù)等級(jí)

本體：IP54　手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

7.5kVA

安裝方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。