5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:500Kg
動(dòng)作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:500Kg
動(dòng)作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛
機(jī)器人型號(hào) | MPL500Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 500kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3024mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -45° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 85°/s |
L軸(下臂) | 85°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 85°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 195°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | - | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | - | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2300kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA |