MOTOMAN-GP8
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：8KG
動作范圍：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：8KG
動作范圍：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
標準規(guī)格 | GP8 | |
型號 | YR-1-06VXH12-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
可搬質(zhì)量*1 | 8kg | |
重復定位精度*2 | 0.01mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° - +170° |
L軸（下臂） | -65° - +145° | |
U軸（上臂） | -70° - +190° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° - +190° | |
B軸（手腕擺動） | -135° - +135° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 7.94rad/s, 455°/s |
L軸（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | |
U軸（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 9.59rad/s, 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 17N.m |
B軸（手腕擺動） | 17N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.5kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.2kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 32kg | |
防護等級 | 本體：IP67, 手腕軸：IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
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